檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "self-organization".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"
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本研究使用PC-BASED於控制架構，實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年，各種演算法應用相繼提出，然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況，而「自動停車」之重點技術分成三部份，第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置，第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃，第三部份為停車時之實際路徑估…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
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定位技術廣泛的應用在製造產品、量測物體尺寸、運轉各種機械工程上，隨著工具機以及各種產業機械與量測機器的高度精密化的要求，促成微米級、奈米級精密定位平台之發展成為一個重要的研究主題。本文以低價位之伺服…